A canção “SOS” serve como introdução para o álbum de mesmo nome e faz referência a “Listen” de maneira notável, com letras semelhantes ao final da faixa. Enquanto na original de Beyoncé a letra diz: “And I’ve tried and tried to say what’s on my mind” (“E eu tentei e tentei dizer o que estou pensando”), a versão de SZA traz: “And I cried and cried, said what’s on my mind” (“E eu chorei e chore, disse o que estava pensando”).
O crédito de “SOS” inclui, além de SZA, Gabriel Samuel Hardeman, Rob Bisel e Jay Versace, com a informação clara de que a música incorpora “Listen” e trechos de “Until I Found the Lord (My Soul Couldn’t Rest)”, de Gabriel Hardeman Delegation.
Anteriormente, SZA compartilhou sobre sua admiração por Beyoncé e seu nervosismo em se aproximar da cantora. Em uma entrevista de 2024 para o E! News, ela confessou: “Na minha cabeça, eu não posso falar, a menos que ela queira falar, porque não quero incomodá-la. Ela parecia tão tranquila e linda”. Durante a ocasião, SZA revelou que Jay-Z a abordou, o que ela considerou uma honra, descrevendo ambos como suas pessoas favoritas.
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